Tradycja  śpiewania chóralnego istnieje w  Milówce od  dawna . Już w 1945 roku organista Eugeniusz Bieniek założył chór, który jednak po pewnym  czasie  zawiesił  swoją działalność. Jego  reaktywowanie nastąpiło spontanicznie. W czasie wakacji w 1994 roku emerytowana  nauczycielka muzyki mgr Irena Zając, która  wcześniej prowadziła chóry młodzieżowe  i orkiestrę  dętą zaprosiła na spotkanie swoje byłe uczennice  i znajomych, którym zaproponowała  założenie chóru. Jej inicjatywa  spotkała się z tak żywym odzewem, że już po kilku miesiącach chór liczył około 40 osób. Chór Milowiecki  to chór  mieszany, jego członkowie to  utalentowani ludzie i choć są amatorami śmiało mogą konkurować z  zawodowcami.

 Obecnie pani Irena Zając  dyryguje 38 osobowym zespołem, którego  prezesem jest   Jerzy  Bieniek ,  wiceprezesem Maria  Pytlarz , a  akompaniują zespołowi Alicja  Sobel i  Ryszard  Bieniek  - organista . Z roku na  rok chór  wzbogaca swój repertuar pieśni  religijnych, patriotycznych i ludowych. Pani Irena, która śpiew i muzykę  ma we krwi, prowadzenie  chóru uważa za ciężką pracę, ale i wielką  przyjemność. Jest kobietą bezpośrednią , pełną osobistego uroku o duszy  artysty. Dyrygentka Irena kiedy weźmie skrzypce do ręki ukazuje całą  swoją silną osobowość. Jest milówczanką co z dumą podkreśla, cenionym  pedagogiem. Całe życie poświęciła  muzyce - „ To moja  wielka miłość „ mówi – bez niej nie  potrafiłabym żyć. Z chórem  ma wiele pomysłów do  zrealizowania i chce jak  najwięcej dać dla swojej społeczności  milowieckiej. Potrafi  chórzystom – amatorom  narzucić żelazną  dyscyplinę i doprowadzić  do  takiego poziomu wykonawczego, że  każdy koncert  dostarcza  słuchaczom  niezapomnianych  przeżyć artystycznych.

 Chór Milowiecki  ma na swoim koncie uczestnictwo w  różnego rodzaju konkursach, festiwalach, jubileuszach, dożynkach, lokalnych uroczystościach kościelnych , państwowych czy prywatnych. Większość jego  koncertów  ma  miejsce  w  kościołach . Nie  ma  chyba  w  okolicy świątyni w której by nie  koncertowali . Śpiewali w  Katedrze w  Bielsku – Białej, bazylice  Licheniu, Krakowie Łagiewnikach , Wadowicach  Raciborzu, Zawoi, Turzy Śląskiej , Uściu Gorlickim, Górecku Kościelnym, Warszawie i wielu miastach i mniejszych  miejscowościach.  Chór  koncertował również  poza granicami Polski, na  Słowacji , na  Węgrzech, w  Austrii i we Włoszech.  Ma także  dwie zaprzyjaźnione  parafie – Górecko Kościelne  w diecezji  zamojsko- lubaczowskiej i Pogorzelę w  diecezji opolskiej. Od  początku reaktywowania działalność  chóru  spotyka  się z pomocą i życzliwością ze  strony proboszcza  ks. Prałata Józefa Nędzy oraz  Gminnego Ośrodka Kultury z jej dyrektorem Andrzejem  Maciejowskim, a także Wójta  Gminy Milówka  Józefa  Bednarza .

 Chór współpracuje również z Młodzieżową  Orkiestrą  Dętą  pod  dyrekcją  Czesława Szczotki działającą   przy  OSP oraz zespołem kameralnym  z ogniska  muzycznego  w  Milówce . Aktywnym członkiem chóru jest  pani  Irena  Golec mama słynnych bliźniaków Pawła i Łukasza  z zespołu Golec u Orkiestra. Przy ich dużej  pomocy  udało się   chórowi wydać dwie płyty – jedną z  kolędami, drugą z  pieśniami  religijnymi.

Ważne wydarzenia  :

-  udział w koncercie  w Skalitem na  Słowacji – czerwiec  1996 r.

-  udział w eliminacjach VII Ogólnopolskiego Festiwalu Kolęd i Pastorałek –grudzień  2000r.

-  udział w festiwalu pieśni maryjnej – Turza Śląska  2000 r.

-  nagranie płyty z kolędami -  grudzień  2001 r.

-  udział chóru w VIII Festiwalu pieśni religijnej  Novot – czerwiec  2004 r.

-  udział w  festiwalu  węgierskiej pieśni żołnierskiej i patriotycznej w Abasar  - maj  2005r.

-  koncert chóru i Młodzieżowej  Orkiestry  Dętej „Będziemy dziękować Bogu za dar osoby       Jana Pawła II „  w dniu papieskim „ Misa Brevis – Jacob de Hann – październik  2005 r.

-  I miejsce „ Złota Gwiazda Betlejemska „  w I Żywieckim  Konkursie  Kolęd i Pastorałek – Żywiec  2005 r.

-  nagranie  płyty z  pieśniami religijnymi -  maj  2006 r.

-  I miejsce „ Złota Gwiazda  Betlejemska w  II  Żywieckim  Konkursie Kolęd i Pastorałek – Żywiec 2006 r. oraz   nagroda honorowa ks. Biskupa  Tadeusza  Rakoczego.

-  I  miejsce  w  II  Międzynarodowym  Konkursie  Kolęd  i Pastorałek  „ Pastorałka  Żywiecka  2007 r.

-  pielgrzymka chóru do  Rzymu  w  jej trakcie oprawa muzyczna  mszy świętych w  Austrii

( Kahlenberg ) i we   Włoszech (  Rzym , Monte Cassino )

-  koncert  Chóru , Młodzieżowej Orkiestry  Dętej oraz Ogniska  Muzycznego  dla uczczenia  3 rocznicy  śmierci Jana Pawła II  „ Z serca najlepiej jak  potrafimy  oddamy hołd człowiekowi  który został Papieżem”  -  kwiecień  2008 r.  w programie m.in. MISSA BREVIS – JACOB HANN

- udział w uroczystościach 325 rocznicy Wiktorii Wiedeńskiej i 25 rocznicy pobytu Jana Pawła na Kahlenbergu - Wiedeń 5-7 wrzesień 2008r.

- udział w uroczystościach odpustowych na zaproszenie Zakonu Ojców Barnabitów w kościele pod wezwaniem Św. Antoniego Maria Zaccaria w Warszawie - 14 wrzesień 2008r.

- udział w uroczystej mszy pierwszopiątkowej transmitowanej na żywo w Krakowie - Łagiewnikach - listopad 2008r.

- udział w koncertach w Strzelcach koło Namysłowa - 3-4 styczeń 2009r.